如何使用STM32單片機設計實現智能掃地機器人

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上傳日期: 2020-04-25

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標簽:STM32(3647)機器人(13846)單片機(19268)

  本文主要設計并制作一個簡易掃地機器人。本掃地機器人具有自動清掃、自動充電、防撞、防跌落的功能。本文介紹了掃地機器人系統的總體的設計方案,它主要由MCU主控電路、防撞電路、防跌落電路、電壓檢測電路、穩壓電路和充電位檢測電路組成。它完全解放了人民的雙手,能夠全自動的完成清掃工作,當電量不足時,自動尋到充電座,進行充電,充滿后繼續工作本機采用stm32單片機為核心控制器件,雖然它的是一個入門級的單片機,但成本低,效率高,編寫程序簡單等優點,在市場上還是有很好的應用前景。

  電源的好壞決定了整個電路的穩定性,輸出波紋越平滑,性能越好。本電源采用兩塊LM7805作為穩壓電源,一塊為控制電路和傳感器電路供電,另一塊單獨為電機供電。分開供電這樣做的好處,有利于減小干擾,提高系統穩定性。

  LM7805是國家半導體開發出來比較成熟,較早的一種線性穩壓半導體器件,通常采用TO-220封裝,具有短路保護、過流保護、高溫保護等保護措施,同時只要用到很少的元件就能輸出穩定的5V電壓,最大輸出電流能達到1.5A。

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